2008年8月19日
昨天shike提出要在周末打一场点球大战,于是今天试着写了个点球。结构就是if-if-if,试图把各种情况列举出来。中间经历了一次射门区间刚好写反的错误,导致对着空门踢飞率50%+。改好之后,发现没有合适的守门员(我把守门员的一般决策直接搬到点球中,却发现守门员根本不动)。而世界杯那些守门员实在太厉害了,小改动了几次都无法有效突破。观察WrightEagle和Brainstormers的点球大战,发现他们的带球动作与我的明显不同,带球路线也非常复杂。带球路线一时间无法写的那么复杂,明天试试将带球动作改一下吧。
但最近其实有了另一项想做的事情(原是两件,但另一件优先级太低,忽略了),但出于某些原因,我并不想在这里公开,虽然最终它一定会被公开。

2 Responses
机器人的点球大战还有带球?
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即便是模拟组,机器人的视觉仍然不像人这般敏锐和丰富,如果像人类足球一样将球放在点球点上踢,守门员是很难守住的。所以RoboCup的“点球大战”,实际是将球放在中场一打一。
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