本篇部分内容是RoboCup 2D 学习笔记之二的后续，这些后续，恰巧在开头部分。
　　这次总结的是一个单独的部分——点球。点球是vRobot时期写的，roboSino没有做任何更改，因为联赛不打点球。其实vRobot能够在点球大战独领风骚，甚至做掉一些世界杯的队伍，原因很简单，就是时我想到了没有人重视的铲球。
　　铲球能够在瞬间使球获得很高的速度——3m/s，如果球距离守门员2.8m，大部分守门员会做出前进1m的决策，如果我们在这个周期铲球，那么球飞出3m，刚好在守门员扑球范围以外。于是问题变成了如何将球安全的带到距离守门员1.2-2.8m的范围，而这个问题，我给出的办法就是——把球随时带在身边……相信会有人有更好的办法。
　　再想到上面的进攻办法后，防守变成了很困难的问题，因为我实在想不出办法能对抗上面的进攻方式，于是我赌一把——赌没有人跟我用同样的办法。守门员的优势在于不需要控球，只要接触到球，就算成功了——接触就包括铲球。很明显的是，球离球门越远，丢球的概率越小，因为射门的角度随着距离增大而迅速减小。所以守门员最好的办法就是开场直奔球而去，能铲就铲，能踢就踢，没什么可客气的。这一招只在两个队面前失败了——Brainstormers会带着球绕圈，甩开守门员，但成功概率不大；Oxey会开场时将球往后场踢一脚，这会导致我的守门员追球，但显然Oxey的球员有速度优势（但后来查证这个“踢一脚”是Bug）。
　　回忆当时做roboSino的过程，再看看现在做WrightEagle的方式，何其相似！“人工智能”，最后竟落在“人工”二字之上——能不能取得优势，其实就在于“人工”的去发现别人想不到的地方……距离“智能”的去发现，似乎还很遥远。梦.:如此短暂，路.:尚且遥远。
　　这几天做的另外一件事情是写了个脚本抢课，效果还不错，抢到一门羽毛球和一门▲课，只可惜我不需要▲课——此处的亮点是——我到bbs卖课，险些被口水淹死，最终因意志不坚定而放弃，1秒之后，这门课就被另外的人抢到了。
　　ACRush的博客不是ACM实验室，此处并没有ACRush发表在校内网的十篇回忆文，但有一大堆解题报告。另外不得不说的是，校内网的服务协议中关于知识产权的部分实在非常霸道。